Vào thời điểm trên, xe tải mang BKS 26C - 031.40 do tài xế Lò Văn S. (SN 1993, trú tại bản Bon, xã Mường Khiên, huyện Thuận Châu, tỉnh Sơn La) điều khiển, lưu thông trên Tỉnh lộ 110.
Khi đến Km 5+300 thì xảy ra va chạm với xe máy mang BKS 26K1 - 049.86 do ông Hoàng Văn V. (SN 1959, trú tại xã Cò Nòi, huyện Mai Sơn, tỉnh Sơn La) điều khiển, chở theo sau bà Điêu Thị A. (SN 1958, trú cùng địa chỉ). Vụ tai nạn khiến cho bà Điêu Thị A. tử vong tại chỗ; chiếc xe máy của nạn nhân bị hư hỏng nặng; Tỉnh lộ 110 bị ùn tắc cục bộ.
Ngay sau khi vụ tai nạn xảy ra, lực lượng chức năng huyện Mai Sơn đã có mặt tại hiện trường phân luồng, điều tiết giao thông và khám nghiệm hiện trường để điều tra nguyên nhân vụ tai nạn.